خودروهای خودران: نقطهٔ عطفی در تاریخ فناوری

تکمیل این اپیزود

اگر مهمان یا اسپانسری جا افتاده، از فهرست موجود انتخاب کن یا نام تازه‌ای پیشنهاد بده. پیشنهادها بعد از بررسی مدیر عمومی می‌شوند.

متن منتشرشده توسط پادکستر

توضیحات اپیزود

عنوان اپیزود: خودروهای خودران: نقطهٔ عطفی در تاریخ فناوری توضیح کوتاه: در این اپیزود ویژه، از لایه‌های فنی و مفهومی خودروهای خودران می‌گوییم؛ از چگونگی دیدن و ساختن یک مدل زندهٔ سه‌بعدی از جهان تا تصمیم‌گیری، آموزش و چالش‌های تطبیق با فرهنگ رانندگی در کشورهای مختلف. یادداشت اپیزود: در یکشنبه‌ای دیگر از «غیر از جنگ چه خبر»، سراغ پدیده‌ای رفته‌ایم که نامش را زیاد می‌شنویم، اما عمق فنی و فلسفی‌اش کمتر واکاوی شده: خودروهای خودران. در این برنامه از رسیدن فناوری رانندگی خودکار (مثل FSD تسلا) به استرالیا شروع می‌کنیم و به این پرسش می‌پردازیم که این سامانه‌ها چطور می‌بینند، چطور لحظه‌به‌لحظه از دادهٔ حسگرها (دوربین، رادار، لایدار) یک مدل سه‌بعدیِ زنده از خیابان می‌سازند، و چطور از تشخیص اشیا و پیش‌بینی رفتار دیگران به برنامه‌ریزی مسیر و کنترل خودرو می‌رسند. در ادامه، مسیرهای متفاوت شرکت‌هایی مثل تسلا و ویمو را بررسی می‌کنیم؛ همچنین گذار از سامانه‌های قدیمیِ قانون‌محور به مدل‌های مبتنی بر شبکه‌های عصبی و چرخهٔ یادگیری از ناوگان واقعی را توضیح می‌دهیم. بخش پایانی برنامه به اهمیت دادهٔ محلی، آزمون‌های واقعی، و شناخت سبک رانندگی در کشورهای گوناگون اختصاص دارد، و در نهایت به این نکته می‌رسیم که خودروهای خودران فقط ابزاری برای رانندگی نیستند؛ آن‌ها در حال تغییر دادن تعریف ما از مسئولیت و حتی مهارت‌های انسانی‌اند. منابع: 1. A Survey of End-to-End Driving: Architectures and Training Methods — https://arxiv.org/abs/2003.06404?utm_source=chatgpt.com 2. Tesla AI Day 2022 — https://www.youtube.com/watch?v=ODSJsviD_SU 3. UncAD: Towards Safe End-to-end Autonomous Driving via Online Map Uncertainty — https://arxiv.org/abs/2504.12826?utm_source=chatgpt.com 4. [CVPR'23 WAD] Keynote - Ashok Elluswamy, Tesla — https://www.youtube.com/watch?v=6x-Xb_uT7ts 5. Regulatory Framework For Automated Vehicles In Australia — https://www.ntc.gov.au/sites/default/files/assets/files/NTC%20Policy%20Paper%20-%20regulatory%20framework%20for%20automated%20vehicles%20in%20Australia.pdf?utm_source=chatgpt.com ——— «غیر از جنگ چه خبر» به تهیه‌کنندگی شهاب حسینی در سیدنی تولید می‌شود. برای حمایت از این پادکست می‌تونید از طریق وبسایت ما اقدام کنید. نظرات، پیشنهادها و انتقادهای خودتون رو با ما در میان بگذارید.

نظرها